月度归档: 2020 年 10 月
小车控制能量最优问题的解决(Use MMA)
最近看的最优控制一书很有趣, 前几章竟然使用了和其他数学书相反的方法, 先给你描绘一幅全景图,再一步一步深入分析和计算,让人在刚开始的时候感觉有点不知公式所云何物(但总比全书都无法理解来的要好很多)。在第二章,介绍完Euler和Lagrange的变分学想法之后,就遇到了一个小车控制的问题。
问题
小[……]
Preceptron – A simple binary classifier
What is a preceptron?
Suppose we have a linearly separable two-category dataset with an input space \mathcal{X}\subseteq\mathbb{R}^n
and a output spac[……]
Euler-Lagrange方程与Hamilton方程组
引子
在之前的三种特殊情况下, EL方程都可化为一阶常微分方程, 但对有n维状态变量的n个EL方程组, 在特殊情况下我们会得到n个一阶方程.
Hamilton方程组
Hamilton考察更一般的情况, 将二阶的EL方程转化为一阶的力学Hamilton方程组:
\begin{aligned}
\do[......]
Python作业: Pandas
数据集中是否存在缺失值: True
0.13293862262205647
需要转换类型只需在read_excel里使用convetor即可
使用多个方法进行插值:
结果:
应收金额 57.555555555566414 实收金额 56.63[......]
Euler-Lagrange方程的求解
Euler-Lagrage方程
\frac{\partial{g}}{\partial{x}}(x(t),\dot{x}(t),t)-\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t}[\frac{\partial{g}}{\partial{\dot{x}}}(x(t),\dot{x}(t[......]
面部识别和匹配的实现记录
上一篇提到FacenetEvo使用detect_face(PIL.Image img)方法实现MTCNN下PRO网络的面部识别,而我使用OpenCV得到的帧输入为CV::Mat格式,需要进行一次BGR to RGB的转换再转为PIL Image
其次是输出框选的图片的方法
这个方[……]
Big Update of the back-end!
将所有图片和音频文件迁移至oss中,使用cdn加速访问。
现在加载主页和图片的速度将会更快~
经历:
在搞错oss配置之后,重启服务器,结束了它98天的不间断工作。
phpmyadmin进不去,只能恢复数据库,丢失了一些记录。
不过在一天的debug后成功解决问[……]