年度归档: <span>2020年</span>
年度归档: 2020年

又来看看树吧~

树的概念

什么是树?

树属于非线性数据结构的一种,概念也极多,是由结点或顶点和边组成的且不存在着任何环的一种数据结构。
没有结点的树称为空树。一棵非空的树包括一个根结点,还很可能有多个附加结点,并且所有结点构成一个多级分层结构

树的定义

n个节点组成的有限集合。n=0,空树;n>0,1个根节[……]

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小车控制能量最优问题的解决(Use MMA)

最近看的最优控制一书很有趣, 前几章竟然使用了和其他数学书相反的方法, 先给你描绘一幅全景图,再一步一步深入分析和计算,让人在刚开始的时候感觉有点不知公式所云何物(但总比全书都无法理解来的要好很多)。在第二章,介绍完Euler和Lagrange的变分学想法之后,就遇到了一个小车控制的问题。

问题

小[……]

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